Денис, всё зависит от того, какой смысл Вы вкладываете в понятие «лучше» - теплее, тише, удобнее, дешевле, эстетичнее и т.п. Каждый выбирает для себя, что ему важнее.
С сэндвич-панелью вес двери меньше, и ею легче управлять. К тому же снижается нагрузка на фурнитуру.
Если содержимое балкона радует взор или, по крайней мере, не удручает его, заказчики предпочитают прозрачную дверь.
Помимо тех вариантов, что представлены на фото, есть ещё один – дверь с горизонтальным импостом и двумя стеклопакетами. То есть, если на втором фото вместо сэндвич-панели будет стеклопакет. Часто такой вариант выбирают те, у кого есть маленькие дети. В случае нечаянного повреждения стеклопакета риск травмы при малых его размерах значительно меньше. Да и ремонт обойдётся дешевле.
Так что выбор всегда за Вами.